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关于工程、工具、写作与思考的笔记,按更新时间倒序排列。
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标签:嵌入式
轮腿调参经验总结
轮腿调参应分阶段推进:先稳定腿长和腿部摆角,再加入机体平衡、位移速度、劈叉抑制和 yaw 控制,逐步验证方向、限幅与实车表现。
轮腿
嵌入式
调参
10 分钟阅读
·
2026-04-23
23
APR 2026