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我们通常只关注到了眼前的easy，常常忽略了更为长久的simple。

轮腿调参应分阶段推进：先稳定腿长和腿部摆角，再加入机体平衡、位移速度、劈叉抑制和 yaw 控制，逐步验证方向、限幅与实车表现。

这个站本身就是它要展示的作品。

一件工具之所以被记住，常常不是因为它功能多，而是因为每一个细节都让人愿意继续用。

写作是思考的延迟显影。没有截止日期和读者的写作，反而更能看清自己真正关心的问题。